Возникновение поселения связано с деятельностью деда П.П.Семёнова-Тян-Шанского Николая Петровича. В дальнейшем усадьба принадлежала Михаилу Николаевичу Семёнову (1798–1859), дяде и крестному отцу П.П.Семёнова-Тян-Шанского. Отставной полковник Измайловского полка после выхода в отставку поселился здесь в имении. После смерти отца П.П.Семёнова Михаил Николаевич взял на себя управление имениями. В Подосинках жила и сестра Петра Петровича Наталья.
П.П.Семёнов-Тян-Шанский останавливался и жил в усадьбе Подосинки в период своего романа с В.А.Чулковой. Он жил в ветхом флигельке усадьбы, куда перевез книги и коллекцию бабочек. Здесь он трудился над переводом «Землеведения Азии» Карла Риттера, работал над статьей «О важности ботанико-географических исследований в России».