Более всего с именем П.П.Семёнова-Тян-Шанского связана усадьба в д.Гремячка Данковского уезда Рязанской губернии (ныне Милославский район Рязанской области), которая принадлежала ему как «благоприобретённое имение» с 1860 г. и более полувека являлась местом летнего пребывания нескольких поколений его семьи.