Село Урусово – одно из старинных поселений Липецкого края, известное с ХVI–ХVII веков. О древности поселения свидетельствует сохранившиеся в его окрестностях памятники археологии.

Село расположено в каком-то удивительно радостном месте, полном простора и света. С высоты холма, на котором оно стоит, кажется еще более высоким, приподнятым и мощным вертикальный всплеск каменных объемов Нколаевской церкви.
У подножия холма протекает покорная изгибам бесконечного оврага - какими богта наша Среднерусская возвышенность - Ранова - приток Прони. Ранова - речка живая и какая-то интимная в зарослях пышного лозняка, паслена, осоки. Время от времени она как-бы прижимается к высоким крутым холмам, освобождая пространство для зеленых ровных лугов...
А подойдешь поближе - запах луговых трав, "горький дух" лозины, тишина и ласковый шелест воды в осоке".
П.А.Кропоткин о селе Урусово

Урусово, расположенное на живописном берегу реки Рановы, считалось одним из самых благоустроенных поместий в Рязанской губернии – обширный барский дом с тенистым садом, тысяча десятин плодородной земли, лесные угодья и заливные луга. Село Урусово расположено на стрелке реки Рановы и Урусовского (Ляпуновского) оврага. Урусово хорошо сохранило исторический ансамбль центральной части села, включая Никольскую церковь первой трети ХIХ века со старым кладбищем и фамильным некрополем Семёновых-Тян-Шанских, здание школы, комплекс усадьбы Буниных-Кропоткиных с остатками старинного парка, усадьбу Вагнеров.

Здесь в селе Урусово жили предки П.П.Семенова–Тян–Шанского, ряжские служилые люди Бунины, получившие в конце XVII века в долине реки Ранова земельный надел и жившие затем на этой территории более двух с половиной столетий.

Окрестности села Урусово
Парк в селе Урусово
Вид на село Урусово